ACMborstelloze synchroon servomotoren: zijn neodymium ferro- boro (rare earth) magneet motoren, die met kleine motor afmetingen een hoog koppel leveren. Te verkrijgen vanaf 50W tot 40kW.(0.1 tot 360N·m) met diameters van 50 tot 220mm. In (holle) as uitvoering met resolver, hall-sens, sin/cos, encoder en rem leverbaar.