In de servotechniek wordt over het algemeen planetaire reductor toegepast Dit komt doordat ze een hoog rendement en hoge nauwkeurigheid hebben ook zijn erg compact. De reductoren verlagen het toerental en verhogen het uitgaande koppel. Daarnaast zijn er worm reductoren leverbaar die de voordelen hebben dat ze goedkoop zijn en haaks de beweging omzetten nadeel is laag rendement en lage nauwkeurigheid.